B12561 | Industrieroboter ABB IRB 6650 + IRC5 mit Vakuumheber

Artikelnummer: B12561

Roboter Variante: IRB 6650S-125/3.5
Handhabungskapazität: 125 kg
Reichweite: 3,50 m
Siemens S7 + Vakuum- Magnetheber

Kategorie: Alle Artikel


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Beschreibung


Industrieroboter ABB IRB 6650 + IRC5 + Vakuumheber mit Siemens S7 Steuerung gebraucht kaufen
Der IRB 6650 ist die Power Robot-Serie mit einzigartig großem Arbeitsbereich. Der IRB 6650 kann komplette vertikale und horizontale Hubbewegungen ausführen und besonders weit nach vorne und unten greifen. Damit erschließt sich der Roboter neue Einsatzmöglichkeiten in vielen unterschiedlichen Applikationsbereichen.

Hersteller: ABB
Typ: IRB 6600 M2004
Roboter Variante: IRB 6650S-125/3.5
Protection: Standard
Ser.-Nr.: 66-65155
Bj.: 12/2009
Handhabungskapazität: 125 kg
Reichweite: 3,50 m
Resolver-Werte:
 - Axis 1 = 5.066360
 - Axis 2 = 6.224130
 - Axis 3 = 3.314840
 - Axis 4 = 4.737510
 - Axis 5 = 1.827640
 - Axis 6 = 4.545470
Eigengewicht: 2250 kg

Robotersteuerung
ABB Typ: IRC5 M2004
Version: 133A 400-480V
970 x 725 x 710 mm
Eigengewicht: 150 kg

Schalt-/Steuerschrank (vermutlich) für Anbaugerät Vakuumheber/Magnetheber
mit Siemens S7 Steuerung ET200
mit Siemens Simatic MP-377-15" Touch Multipanel

Vakuum- Magnetheber Anbaugerät
mit Siemens Simatic Module Rack 6ES7-1944GA600AA0
mit Siemens ET200PRO 6es7 154-4ab10-0ab0 Interface-Modul + 4x Anschlussmodul 6ES7194-4CB00-0AA0
mit 4x Schmalz FXC-SW-633.5-SEM-K Vakuum-Flächengreifsystem
mit 12x Schmalz SGM 70 G1/4-1G Magnetgreifer
mit Sick OD2-P50W10I0 Distanz-Displacement-Messsensoren
mit 2x Cognex IS5403-00 In-Sight Industrie-Kameras mit hoher Auflösung (1600x1200)
mit Festo Pneumatikventil-Block

Verkauf OHNE dem gelben Rahmengestell

weiteres siehe Bilder
Versandgröße Roboter ca. 3000 x 1300 H 2200 mm
Schaltschrank ca. 1200 x 800 H 2200 mm
Gesamtgewicht ca. 3500 kg


Dokumentationen stehen bei ABB, Siemens, Schmalz & den anderen Herstellern auf der Webseite zur Verfügung.
Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben und Preisen sowie Zwischenverkauf vorbehalten.